拉弯就是把金属板材、管材和型材等原料弯曲成一定曲率、形状和尺寸的工件的冲压成形工艺。 拉弯机采用全液压控制，操作简便，可冷弯500mm以下断面的各种钢管、方管、H型钢、工字钢、槽钢、角铁、扁铁和铝型材，弯曲后弧型完美、精度高、稳定性好。
伺服数控拉弯机是一种基于数字化控制与伺服驱动技术的高端装备，其通过“拉伸-弯曲-回弹补偿”协同控制技术，解决了传统机械拉弯机存在的角度偏差大、截面畸变严重、复杂曲率成型困难等问题，能够实现三维空间复杂曲线的精准成形，满足高端装备对构件强度、精度与一致性的严苛要求。
伺服数控拉弯机的结构组成
伺服数控拉弯机采用“固定模具+动态拉伸臂”的模块化设计，各部件协同工作如下：
- 固定模具工作台：作为基准定位平台，安装有可换式模具（材质为工具钢或合金铸铁，表面经淬火处理，硬度HRC 50-60），用于支撑待加工型材并提供初始弯曲基准面。模具形状可根据工件曲率要求定制（如单曲率圆弧模、多段渐变模、三维异形模）。
- 双拉伸臂系统：两个拉伸臂对称分布于模具两侧（或根据工艺需求非对称布局），分别由独立液压缸驱动，可实现差异化拉伸力控制（单臂拉力范围5-200吨，精度±0.5%FS）。拉伸臂通过高精度回转轴承与机架连接，支持0-360°连续旋转（旋转分辨率0.01°），确保型材在弯曲过程中始终与模具表面紧密贴合。
- 无级调节托架：拉伸缸安装在可沿拉伸臂轴向（纵向）移动的托架上，托架通过伺服电机+滚珠丝杠（或直线导轨）驱动，实现位置无级调整，用于匹配不同长度型材的夹持需求。
- 智能夹钳系统：拉伸缸前端配备液压/气动夹钳（带防滑齿纹或真空吸附结构），可自适应夹持不同截面形状的型材（如矩形管、圆管、槽钢、异形截面材），夹紧力范围5-15吨（可调），防止弯曲过程中零件滑移或变形。
- 全数控液压系统：所有油缸（拉伸缸、旋转缸、托架驱动缸）均接入CNC数控系统，通过比例阀/伺服阀实现压力、速度、位置的闭环控制。
伺服数控拉弯机的应用场景
伺服数控拉弯机专为金属型材（如铝型材、钢型材、复合管材）的高精度弯曲成形设计，是航空航天、轨道交通、新能源汽车、电扶梯制造等领域的工艺装备。
- 航空航天：飞机蒙皮支撑框架、机翼长桁、卫星支架等轻量化铝合金/钛合金型材的精准弯曲；
- 轨道交通：高铁车体铝合金型材、地铁司机室骨架、磁悬浮列车导轨的流线型成形；
- 新能源汽车：电池包铝合金框架、车身防撞梁、底盘悬挂件的复杂曲面成型；
- 电扶梯：扶手带导轨、梯级边框、轿厢装饰条的连续弯曲与装配适配。
作为高端装备制造的关键技术载体，伺服数控拉弯机不仅是型材弯曲成形的“精密工匠”，更是推动航空航天轻量化、新能源汽车安全化、轨道交通高速化发展的重要支撑装备。